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1、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度,這時(shí)定子通電勵(lì)磁的時(shí)間較長(zhǎng),大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時(shí)間,則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過(guò)程中獲得了過(guò)多的能量,使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大,從而使電動(dòng)機(jī)越步。分析裝備的開發(fā)廠家介紹當(dāng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)那些使負(fù)載上、下動(dòng)作的機(jī)構(gòu)時(shí),更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象,這是因?yàn)樨?fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩減小。解決方法:減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流,以便降低步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
2、共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的固有頻率,將產(chǎn)生共振。分析裝備的開發(fā)廠家在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi),振動(dòng)得不到充分衰減,下一個(gè)脈沖就來(lái)到,因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差大,并會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步。解決方法:適當(dāng)減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流;采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法;采用阻尼方法,包括機(jī)械阻尼法。
3、由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性,使得電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中不能立即起動(dòng)和停止,而是在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)丟步,在停止時(shí)發(fā)生越步。解決方法:通過(guò)一個(gè)加速和減速過(guò)程,即以較低的速度起動(dòng),而后逐漸加速到某一速度運(yùn)行,再逐漸減速直至停止。進(jìn)行合理、平滑的加減速控制是保證步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
4、轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),即低于換相速度時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步。分析裝備的開發(fā)廠家介紹這是因?yàn)檩斎腚妱?dòng)機(jī)的電能不足,在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩,無(wú)法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度,從而引起失步。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩,隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低。因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。這種失步說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足,拖動(dòng)能力不夠。
解決方法:使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí),可適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電壓;改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。為此可適當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率,以便提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩;設(shè)定較長(zhǎng)的加速時(shí)間,以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量。